# 02 - Starten und Referenzieren

CNC14 - Quickstart Guide! Starten und Referenzierung von ESTLCam. 
Dieser Guide wird nochmal mit schöneren Bildern überarbeitet!

* Starte ESTLCam mit einem Klick auf den folgenden Button:

[![](https://wiki.makerlab-murnau.de/uploads/images/gallery/2022-05/scaled-1680-/aF31SFeui8yjUBKF-image-1652298768982.png)](https://wiki.makerlab-murnau.de/uploads/images/gallery/2022-05/aF31SFeui8yjUBKF-image-1652298768982.png)

* Spanne ein beliebiges Werkzeug ein.
* Die CNC14 referenziert automatisch erst die Z-Achse, danach die X- und die Y-Achsen, und fährt dann automatisch auf die Parkposition hinten Mitte.
* Drücke die "F2" Taste, sobald ESTLcam mit der Referenzfahrt fertig ist, um in die CNC-Steuerung zu kommen. (Alternativ kann auch das Menü genutzt werden um zur Steuerung zu kommen.

[![001.png](https://wiki.makerlab-murnau.de/uploads/images/gallery/2022-11/scaled-1680-/1LLJjNtkjGsqAqWC-001.png)](https://wiki.makerlab-murnau.de/uploads/images/gallery/2022-11/1LLJjNtkjGsqAqWC-001.png)

[![](https://wiki.makerlab-murnau.de/uploads/images/gallery/2022-05/scaled-1680-/w7xHJVROuadMfk7q-image-1652299194385.png)](https://wiki.makerlab-murnau.de/uploads/images/gallery/2022-05/w7xHJVROuadMfk7q-image-1652299194385.png)

* Drücke dann den Button "Werkzeuglängenmessung" einmal.

[![](https://wiki.makerlab-murnau.de/uploads/images/gallery/2022-05/scaled-1680-/npiy0Eq0XxevhQ42-image-1652299096848.png)](https://wiki.makerlab-murnau.de/uploads/images/gallery/2022-05/npiy0Eq0XxevhQ42-image-1652299096848.png)

* Die CNC fährt daraufhin automatisch über den Längensensor.

[![](https://wiki.makerlab-murnau.de/uploads/images/gallery/2022-05/scaled-1680-/6kCyPCRm1WYqqrrx-image-1652299323575.png)](https://wiki.makerlab-murnau.de/uploads/images/gallery/2022-05/6kCyPCRm1WYqqrrx-image-1652299323575.png)

* Drücke den Button ein zweites mal.

[![](https://wiki.makerlab-murnau.de/uploads/images/gallery/2022-05/scaled-1680-/WPc1s7Ygv8IbAo68-image-1652299373383.png)](https://wiki.makerlab-murnau.de/uploads/images/gallery/2022-05/WPc1s7Ygv8IbAo68-image-1652299373383.png)

* Die Werkzeuglänge wird gemessen, der Kopf parkt 30mm über dem Sensor

[![](https://wiki.makerlab-murnau.de/uploads/images/gallery/2022-05/scaled-1680-/HecT4Al4vNjbTgnE-image-1652299477251.png)](https://wiki.makerlab-murnau.de/uploads/images/gallery/2022-05/HecT4Al4vNjbTgnE-image-1652299477251.png)


**Bitte beachten! Du hast jetzt referenziert und kannst in ESTLCam dein Programm erstellen. Solltest Du bereits das Programm erstellt haben, mach mit den nächsten Schritten weiter**

* Starte Dein Programm in ESTLCam wie gewohnt mit einem Klick auf "Projekt fräsen".
* Das System frägt nach der Dicke des Materials, das bearbeitet werden soll. Wenn man zum Beispiel ein 16mm Brett bearbieten will, gibt man 16mm ein.

[![](https://wiki.makerlab-murnau.de/uploads/images/gallery/2022-05/scaled-1680-/ct0UjCYoMb4UlEQi-image-1652300042604.png)](https://wiki.makerlab-murnau.de/uploads/images/gallery/2022-05/ct0UjCYoMb4UlEQi-image-1652300042604.png)

* Starte Dein Programm wie gewohnt mit dem "Play" Button.

* Beim Werkzeugwechsel muss man nun fast nichts mehr machen.
* Einfach neues Werkzeug einspannen, Werkzeuglängenmessung klicken, Maschine fährt zum Sensor, nochmal Klicken, das Werkezeug wird vermessen, Programm mit "Play" fortsetzen.